慶長8年（1603）に、徳川家康が京都御所の守護と将軍上洛の際の宿泊所として造営した。徳川家康の将軍宣下に伴う賀儀と、徳川慶喜の大政奉還が行われ、江戸幕府の始まりと終わりの場所でもある。国宝の二の丸御殿は、狩野派による障壁画や、徳川慶喜による大政奉還が発表された大広間など見どころが多い。特別名勝である二の丸庭園は、小堀遠州の代表作として挙げられる桃山様式の池泉回遊式庭園。城内には梅、桜、サツキ、椿、紅葉と四季を通じて楽しめ、本丸庭園、清流園の紅葉は特に美しい。ユネスコの世界遺産（世界文化遺産）に「古都京都の文化財」として登録されている。このページでは「元離宮二条城」の近くてお得な駐車場を紹介しています。